故事敘述在“東京大決戰”結束十年之后，日本各地區已經成為了一個個的獨立國家。而一名任職于自警團、成績普通的女孩森友望未，某日心血來潮地踏上了橫跨日本列島諸國的旅程。 她沿途邂逅了響逢衣、御園千綾、小坂結季奈等人，這四個女孩將背負起守護和平的使命。而在旅途前方等待著他們的有魔法師、怪獸與巨大機器人!?由這四名少女所交織而成，新感覺的公路青春故事即將上演！